目前為止，實驗室研磨儀基本是用利用研磨珠高速運動，與樣品發送碰撞摩擦，從而達到樣品粉碎的目的。現在市場上的研磨儀大致可以分為垂直振蕩式的，水平往復振蕩式的和三維（也稱八字型）振蕩式三種。

    我司Gd-200高通量組織研磨儀可以產生上下振蕩、曲線形旋渦振蕩，對出難處理的土壤、牙齒、真菌細胞壁的研磨效率非常高，而且樣品之間不存在交叉污染。